汉军将士们看到援军，士气大振，纷纷鼓起最后的力气，朝着匈奴军发起反击。匈奴左贤王看到汉军援军赶来，脸色骤变，心中萌生退意，但此时已骑虎难下，只能硬着头皮继续指挥进攻。

张飞率领大军很快便抵达落马坡东侧，他一眼便看到了陷入苦战的赵云部队，以及匈奴军混乱的阵型。“全军出击！左翼骑兵绕至匈奴军后方，截断他们的退路；右翼骑兵从侧面发起冲击，打乱他们的阵型；中路步兵结成盾阵，稳步推进，配合赵云将军的部队！” 张飞迅速下达作战指令。

汉军左翼的五千骑兵接到命令后，立刻朝着匈奴军后方疾驰而去，如同一把锋利的尖刀，直插匈奴军的软肋。右翼骑兵则在周泰的率领下，朝着匈奴军的侧面发起猛攻，弯刀挥舞，不断斩杀匈奴士兵。中路的盾阵步兵也稳步推进，将匈奴军逐步压缩在落马坡的狭窄通道内。

赵云见张飞大军发起进攻，立刻率领剩余的骑兵从落马坡冲出，与张飞大军形成夹击之势。汉军前后呼应，攻势如潮，匈奴军瞬间陷入混乱。他们本就因久攻不下而士气低落，如今腹背受敌，更是溃不成军，士兵们纷纷调转马头，想要逃跑。

“拦住他们！一个都不能放跑！” 张飞手持丈八蛇矛，一马当先，冲入匈奴军阵中。蛇矛舞动如龙，所过之处，匈奴士兵纷纷落马，无人能挡。周泰与赵云也各自率领部队，在匈奴军阵中来回冲杀，不断扩大战果。

匈奴左贤王见大势已去，想要策马逃跑。赵云眼疾手快，弯弓搭箭，一箭射中匈奴左贤王的肩膀。匈奴左贤王惨叫一声，从马背上摔落。张飞见状，策马疾驰而来，丈八蛇矛朝着匈奴左贤王狠狠刺去。

“匈奴贼子，你的死期到了！” 张飞怒喝一声，蛇矛穿透了匈奴左贤王的胸膛。匈奴左贤王瞪大了眼睛，口中喷出鲜血，当场气绝身亡。

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“左贤王已死！降者免死！” 张飞高举蛇矛，朝着混乱的匈奴军高声喊道。

匈奴士兵们看到左贤王被杀，彻底失去了抵抗的勇气，纷纷放下武器，跪地投降。落马坡下的战斗渐渐平息，夕阳的余晖洒在战场上，染红了整片土地。